《尽心下》共三十八章。
第一章讲梁惠王不仁，他“以其所不爱及其所爱”，而仁人当“老吾老，以及人之老；幼吾幼，以及人之幼”。
第二章讲“春秋无义战”，这也是《孟子》中的名言。
第三章讲“尽信《书》，则不如无《书》”——同样是名言。第四章讲“善战”是大罪，像武王那样吊民伐罪才是正义的。第五章讲各种工匠能把规矩准则传授给人，技巧的掌握却靠自己。第六章讲大舜贫不卑而富不亢，始终如一。
第七章讲“杀人之父，人亦杀其父”，和自己杀了父亲也差不多。
第八章讲当今设立关卡不是为了抵御残暴，而是为了实行残暴。
第九章讲本人胡作非为，就别想他人能对自己家人规矩。
第十章讲考虑周到的人凶年邪世都能保全。
十一章讲珍惜名誉的人让国都在所不惜，不珍惜名誉的人请他给人一点吃的却老大不高兴。
十二章讲不信仁贤而无礼义，国家就会缺乏粮食和用度。
十三章讲不行仁道，是不可能得天下的。
十四章讲“民为贵，社稷次之，君为轻”，治国理政的重点当以此为顺序。
十五章讲圣人是百世之师，后世之人闻风而能兴起——榜样的力量是无穷的。
十六章从“仁”的得名之由讲“仁”是做人的道理。
十七章的文字在《万章下》首章已经出现过，讲孔子离开故国和离开他国的不同态度。
十八章讲孔子之“厄于陈蔡”，缘于和两国君臣缺乏沟通。
十九章讲不必以流言蜚语为虑。
二十章讲“贤者以其昭昭使人昭昭，今以其昏昏使人昭昭”。
二十一章讲述“地上本没有路，走的人多了，也便成了路”（鲁迅《故乡》）的道理。
二十二章的意思和前一章相仿佛，说钟钮因年代久远，所以快磨断了。
二十三章讲冯妇不能善始善终，为世人所笑。
二十四章讲仁义礼智的追求，对君子而言，乃天性使然。
二十五章介绍了什么是善、信、美、大、圣。
二十六章表述信仰是自由的，不必以强力约束。
二十七章说，取之于民要缓，急则使人民或死或逃。
二十八章讲诸侯之宝是土地、人民、政事，把珠宝美玉当宝贝的，将当身而败。
二十九章认为某人若“小有才”，而“未闻君子之大道也，则足以杀其躯”。
三十章说孟子收徒“往者不追，来者不拒”。
三十一章认为仁和义其实很简单，把对家人才肯做的扩展到他人身上，就是仁和义了。
三十二章说的也类似，讲平天下要从修身做起。
三十三章言简义丰，讲的都是如何修身。
三十四章说，游说诸侯，就要藐视他，不要把他高高在上的样子放在眼里；因为他干的那些个事儿，我都不屑于干。
三十五章认为，寡欲之人多长寿，多欲之人多短寿。
三十六章说，长辈喜欢吃的东西，如果太少，就只留给长辈吃。
三十七章，一是说，如果交友交不到中行之士，就找狂放和狷介的人好了；二是阐述为何乡愿是败坏道德的人。
三十八章讲述，根据历史，五百年必有王者兴；孔子至今，有一百多年了，未见有圣人兴起，那大概也就没有了。以此作为全书结尾，耐人寻味。这一部分，除了“修身”，还有如何“治国”“平天下”，以及对人物的评骘，对事物的看法。