《滕文公上》只有五章。其中第四章很长。
第一章是对滕文公阐述人的主观能动性：“彼，丈夫也；我，丈夫也；吾何畏彼哉？”“舜，何人也？予，何人也？有为者亦若是。”只要下定决心，便可践行仁义。
第二章回溯滕文公做世子时的事儿——如何在孟子的教导下实行三年之丧；其目的无非是《论语·学而》所谓“慎终追远，民德归厚”。世子的率先垂范带动了整个滕国社会风尚的改变。
第三章教导滕文公如何治国理政：一是“民事不可缓”，要让百姓有产业，国家才能安定。二是要实行井田制（助法），要让老百姓能够保持基本的生活水平；而井田制的实行，一定要从划分整理田界开始。
第四章是《孟子》全书中最重要的若干章之一，它提出了社会有分工，有脑力劳动和体力劳动的区分。“劳心者治人，劳力者治于人；治于人者食人，治人者食于人，天下之通义也。”这几句话以前是对孟子口诛笔伐时予以重点批判的，现在看来，它道出了人类社会相当长的一个时期（包括当下）社会分工的现实。
第五章是对墨家信徒夷之的开导。夷之“葬其亲厚”，如上一篇第七章所述，孟子也主张“君子不以天下俭其亲”；但墨家学说却是主张薄葬的。接着孟子用一个“不葬其亲”最终心中有愧的故事来说明“葬亲”乃是出自人的善良天性；言下之意，夷之“葬其亲厚”没错，是墨家学说错了。似乎孟子这里有偷换概念之嫌，因为墨家并未主张“不葬”，而是主张“薄葬”；但孟子葬亲的原则是“比化者无使土亲肤”，因而在他看来薄葬和不葬差不多。
《滕文公上》除第四、第五两章外，都是对滕文公的教导之辞。第四章的主旨虽已如上述，但这一述说的缘由依然是为其“学生”滕文公辩解。第五章中的夷之大约也是到滕国见的孟子。所以，《滕文公上》的关键词恰如其名：滕文公。