《万章下》也有九章。
第一章比较了伯夷、柳下惠的作风，并得出“伯夷隘，柳下惠不恭。隘与不恭，君子不由”的结论。
本章讲伊尹“岂若使是君为尧舜之君”“岂若使是民为尧舜之民”和讲孔子“去鲁，曰，迟迟吾行”而“去齐，接淅而行”的内容与之合并，比较四人，最终得出“伯夷，圣之清者也；伊尹，圣之任者也；柳下惠，圣之和者也；孔子，圣之时者也。孔子之谓集大成”的结论，并对“集大成”作了定义和描写。
第二章介绍周朝排定官爵和俸禄等级制度的具体内容，可为历史和经济学者参考。
第三章是对万章问如何交友的回答：“不挟长，不挟贵，不挟兄弟而友。友也者，友其德也。”并以具体事例说明之。
第四章主张交际的时候，要抱持恭敬的态度；不要一再拒绝他人的礼物。并以孔子为例来予以说明。这一点在今日，恐怕不完全合时宜了。
第五章说明因为贫穷而出仕的原则是“辞尊居卑，辞富居贫”——当小官，少拿钱。并举了孔子“抱关击柝”“为委吏”“为乘田”的例子。
第六章讲述士人不仰仗别国诸侯生活，但可以接受周济的道理；其原则是“无功不受禄”。
第七章讲述士人不去谒见诸侯但可以去服役的道理。服役是对国家有责任，去谒见，却没什么道理；如果这人博学多才，诸侯应该上门来看他，而不是让他折节去谒见。
第八章讲善士要互相交流，才能进德修业；互相交流仍不够，要上溯古人和他们交朋友：“读其书，不知其人，可乎？”
第九章说贵戚之卿对君主有劝谏之责，反复劝谏而不改，可以改立君主。即使异姓之卿，也应当“君有过则谏，反复之而不听，则去”。这一部分除第一、第二章外，可以抽绎出三个关键词：态度、原则、责任。
孟子说：“伯夷，眼睛不看狐媚之色，耳朵不听淫荡之声。不是他理想的君主，不去侍奉；不是他理想的百姓，不去使唤。天下太平，就出来做事；天下混乱，就退居乡野。施行暴政的国家，住有暴民的地方，他都不忍心去居住。他认为同乡下人相处，就好比穿戴着礼服礼帽坐在泥地炭灰之上。就在商纣的时候，他住在北海边上，期盼着天下的清平。所以闻知伯夷高风亮节的人中，贪夫都能变得廉洁，懦夫也能独立不移。伊尹说：‘哪个君主，不可以侍奉？哪个百姓，不可以使唤？’天下太平时出来做官，天下混乱也出来做官，他说：‘上天生育这些百姓，就是要让先知先觉的人来开导后知后觉的人。我是天生之民中的先觉者，我将以尧舜之道来开导芸芸众生。’他这样想：在天下的百姓中，只要有一个男子或一个妇女，没有被尧舜之道的雨露所沾溉，便好像自己把他推进山沟里让他去死一样。他就是如此把匡服天下的重任一肩挑上。”
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“柳下惠不以侍奉坏君为可耻，也不因官小而辞掉。立于朝廷，见有贤人，从不隐瞒，但一定按自己的原则办事。弃若敝屣之时，他不怨恨；穷苦困厄之际，他不忧愁。同乡下人相处，高高兴兴地不忍离开。〔他说：〕‘你是你，我是我，你纵然在我边上一丝不挂，哪能就弄脏我呢？’所以闻知柳下惠高风亮节的人中，胸襟狭小的变宽厚了，刻薄寡恩的也敦厚了。孔子离开齐国，不等把米淘完滤干就走；离开鲁国，却说：‘我们慢慢走吧，这是离开祖国的态度。’应该马上走就马上走，应该继续干就继续干，应该辞官就辞官，应该做官就做官，这便是孔子。”
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孟子又说：“伯夷是圣人之中清白的人，伊尹是圣人之中负责的人，柳下惠是圣人之中平和的人，孔子则是圣人之中识时务的人。孔子，可以叫他为集大成者。‘集大成’的意思，就像先敲青铜镈钟，最后用玉制特磬收束一样。先敲镈钟，是节奏条理的开始；用特磬收束，是节奏条理的终结。条理的开始在于智，条理的终结在于圣。智好比技巧，圣好比气力。就好像在百步以外射箭，射那么远，凭你的力量；能够射中，却不凭你的力量。”
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北宫锜问道：“周朝排定的官爵和俸禄的等级制度是怎么回事呢？”孟子答道：“详细情况已经不能够知道了，因为诸侯厌恶它妨碍自己，都把那些文献毁灭了。但是，我也曾听说过一些大致情形。天子为一级，公一级，侯一级，伯一级，子和男合起来算一级，一共五级。君为一级，卿一级，大夫一级，上士一级，中士一级，下士一级，共六级。按照规定，天子管理的土地纵横各一千里，公和侯各一百里，伯七十里，子、男各五十里，一共四级。土地不够五十里的国家，够不着天子，因此附属于诸侯，叫作‘附庸’。天子的卿，其封地等同于侯；大夫，其封地等同于伯；元士，其封地等同于子、男。
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“大国土地纵横各一百里，君主的俸禄为卿的十倍，卿为大夫的四倍，大夫为上士的两倍，上士为中士的两倍，中士为下士的两倍，下士的俸禄和平民任小官者相同，其俸禄足以抵偿他们耕种的收入了。稍小一点的国的土地为方圆七十里，君主的俸禄为卿的十倍，卿为大夫的三倍，大夫为上士的两倍，上士为中士的两倍，中士为下士的两倍，下士的俸禄和平民任小官者相同，其俸禄足以抵偿他们耕种的收入了。小国的土地纵横各五十里，君主的俸禄为卿的十倍，卿为大夫的两倍，大夫为上士的两倍，上士为中士的两倍，中士为下士的两倍，下士的俸禄和平民任小官者相同，其俸禄足以抵偿他们耕种的收入了。农夫的耕种收入，一夫一妇分田百亩。百亩田地的耕作，上上等农夫可以养活九个人，上次等养活八个人，中上等养活七个人，中次等养活六个人，下等养活五个人。平民之任小官者，他们的俸禄也比照上文分等级。”万章问道：“请问如何交朋友。”孟子答道：“不要仗着自己年纪大，不要仗着自己地位高，不要仗着自己兄弟富贵来交友。所谓交朋友，是心灵品德的交集，绝不能有所倚仗。孟献子是有着一百辆车马的大夫，他有五位朋友：乐正裘，牧仲，其他三位，我忘记了。献子同这五位相交，并不会
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“不单单小国的君主如此，即使大国之君也有朋友。晋平公对待亥唐，亥唐叫他进去，便进去；叫他坐，便坐；叫他吃饭，便吃饭。即便是糙米饭蔬菜汤，未曾没吃饱过，因为不敢不吃饱。然而也就做到这个地步罢了。不和他共有天授之位，不和他共治天授之职，不和他共食天授之禄，这不过是士人尊敬贤者的态度，不是王公尊敬贤者应抱有的态度。舜谒见尧，尧请女婿住在另一处官邸中，也请他吃饭，接着互为客人和主人，这就是天子和老百姓的交友。以卑贱者身份尊敬高贵者，叫做尊重贵人；以高贵者身份尊敬卑贱者，叫作尊敬贤者。尊重贵人和尊敬贤者，道理是一样的。”
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万章问道：“请问互相交流的时候，要抱持什么态度？”孟子答道：“毕恭毕敬。”万章说：“〔俗话说，〕‘一再拒绝人家的礼物，这是不恭敬’，为什么呢？”孟子说：“尊者有所赐予，还得想想：‘他得来这礼物合于义呢，还是不合于义？’然后才接受，这是不恭敬的，因此便不拒绝。”万章说：“我说，我不用言辞拒绝他的礼物，用心来拒绝罢了，心里说，‘这是他取自百姓的不义之财呀’，再用托词来拒绝，难道不可以吗？”孟子说：“他依规矩同我交往，依礼节同我接触，这样，孔子都会接受礼物的。”
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万章说：“如今有一个在国都郊外拦路抢劫的人，他也依规矩同我交往，也依礼节送我东西，这样就可以接受赃物了吗？”孟子说：“不可以；《康诰》说：‘杀人越货的亡命之徒，是人人都可以杀掉的。’可见这种人是不必先教育就可以诛杀的。这种法律，殷商受之于夏朝，周朝受之于殷商，没有更改；如今这法律更是显赫昭彰，又怎么可以接受赃物呢？”万章说：“今天这些
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万章说：“然而，孔子出来做官，不是为了行道吗？”孟子说：“是为了行道。”“既然为了行道，为什么又争夺猎物呢？”孟子说：“孔子先用文书规定祭祀所用器物和祭品，但不用各处的食物来满足文书规定的祭祀〔，所以必须通过争夺猎物来提供祭品〕。”万章说：“他为什么不离开呢？”孟子说：“孔子做官，总要试验一下。试验之后，主张可以实行，君主却不肯实行，这才离开，所以他未曾在一个朝廷停留达到三年。孔子有因可以行道而做官，也有因为君主礼遇他而做官，也有因国君养贤而做官。对于季桓子，是因为可以行道而做官；对于卫灵公，是因为礼遇而做官；对于卫孝公，是因为国君养贤而做官。”
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孟子说：“做官不是因为贫穷，但有时候也是因为贫穷。娶妻不是为了奉养父母，但有时候也是为了奉养父母。因为贫穷而做官的，便该拒绝高官，而居于卑位；拒绝厚禄，而只拿薄薪。拒绝高官，居于卑位；拒绝厚禄，只拿薄薪，怎样才合适呢？去守门打更好了。孔子曾经当过管理仓库的小官，他说：‘只是数字对得上而已。’也曾做过管理牲畜的小官，他说：‘只是牛羊壮实成长了而已。’位置低下，而议论朝廷大事，是罪过；站在别人朝廷上做官，而不能贯彻正义的主张，是耻辱。”
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万章说：“士人不仰仗别国诸侯生活，为什么呢？”孟子说：“因为不敢这样。诸侯失去了国家，然后才仰仗别国诸侯，这是合于礼的；士仰仗别国诸侯，是不合于礼的。”万章说：“君主如果送给他谷米，那接受吗？”孟子说：“接受。”“接受又有个什么说法呢？”答道：“君主对于流亡者，本来可以周济他。”问道：“周济他，就接受；赐予他，就不接受，为什么呢？”答道：“不敢啊。”问道：“请问，不敢接受，又是为什么呢？”答道：“守门打更的人都有一定的职务，因而接受上面的给养。没有一定的职务，却接受上面的赐予的，这被认为是不恭敬的。”
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问道：“君主给他馈赠，他也就接受，不知道可以经常这样做吗？”答道：“鲁缪公对于子思，就是屡次问候，屡次送给他肉食，子思不高兴。最后一次，子思便挥手把来人赶出大门，然后朝北面磕头作揖拒绝了，并说：‘今天才知道君主把我当狗当马畜养。’大概从此才不让仆役给子思送礼了。喜爱贤人，却不能重用，又不能有礼貌地照顾生活，可以说是喜爱贤人吗？”问道：“国君要在生活上照顾君子，要怎样才能照顾得好呢？”答道：“先称述君主的旨意送给他，他便作揖磕头而接受。然后管理仓库的人经常送来谷米，掌管伙食的人经常送来肉食，这些都不用称述君主的旨意了〔，接受者也就可以不再作揖磕头了〕。子思认为为了一块肉便让自己劳神费力作揖行礼，这便不是照顾君子生活的方式了。尧对于舜，让自己的九个儿子向他学习，把自己的两个女儿嫁给他，而且百官、牛羊、仓库全都具备，来让舜在田野中得到周到的生活照顾，然后提拔他到很高的职位上。所以说，这才算是王公尊敬贤者呀！”
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万章问道：“请问士子不去谒见诸侯，这是什么道理呢？”孟子答道：“不曾有过职位的人，住在城市，便叫作市井之臣，住在乡野，便叫作草莽之臣，这都叫作庶人。庶人不送见面礼而取得臣属资格，不敢去谒见诸侯，这是礼节。”万章说：“庶人，召他去服役，便去服役；君主想要接见他，召唤他，却不去谒见，这又为什么呢？”孟子说：“去服役，是应该的；去谒见，是不应该的。而且君主想要见他，为的是什么呢？”
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万章说：“为的是他见多识广，为的是他品德高尚。”孟子说：“如果为的是他见多识广，那天子都不能召唤老师，何况诸侯呢？如果为的是他品德高尚，那我也没听说过想要和贤人见面却召唤他去的。鲁缪公屡次拜访子思，说：‘古代有着千辆兵车的国君和士人交友，是怎么样的呢？’子思不高兴，说：‘古代人说的意思，是说以士人为师吧，难道是说和士人交友吗？’子思的不高兴，难道不是心里这样说：‘论地位，那你是君主，我是臣子，哪敢和你交朋友呢？论道德，那你是向我学习的人，怎么够格和我交朋友呢？’千乘之国的国君追求和他交朋友都办不到，何况召唤他呢？齐景公田猎，用旌来召唤猎场管理员；他不来，准备杀他。有志之士不怕〔死无葬身之地，〕弃尸山沟；勇敢的人〔见义勇为，〕不怕丢掉脑袋。孔子对这个管理员取他哪一点呢？就是取不是他应该接受的召唤之礼，他硬是不去。”
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问道：“请问召唤猎场管理员该用什么呢？”答道：“用皮帽子。召唤老百姓用旃，召唤士用旂，召唤大夫用旌。用召唤大夫的礼节去召唤猎场管理员，猎场管理员死也不敢去；用召唤士人的礼节去召唤庶人，庶人难道敢去吗？更何况用召唤不贤之人的礼节去召唤贤人呢？想同贤人会面，却不依循规矩礼节，就好比要请他进来却闭上门。义好比是路，礼好比是门。只有君子能从这条路上走，从这扇门里进。《诗经》说：‘大路平似磨刀石，又像箭矢一般直。君子在它上面走，小人以它为法式。’”万章问道：“孔子，国君之命在召唤，不等车马驾好便径行走去。这样看来，孔子错了吗？”答道：“那是因为孔子正在做官，有职务在身，国君用他担任的官职去召唤他。”
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孟子对万章说：“一乡的优秀人物才结交那一乡的优秀人物，一国的优秀人物才结交那一国的优秀人物，天下的优秀人物才结交天下的优秀人物。觉得结交天下的优秀人物还不够，便又追论古代的人物。吟诵他们的诗歌，阅读他们的著作，不了解他为何许人，可以吗？所以要讨论他那一个时代。这就是上溯古人和他们交朋友。”
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齐宣王问有关公卿的事。孟子说：“王所问的是哪种公卿？”王说：“公卿难道还有不同吗？”孟子说：“有不同；有和王室同宗的公卿，有非王族的公卿。”王说：“我请问和王室同宗的公卿。”孟子说：“国君若有重大错误，他便劝谏；反复劝谏而不听从，就废掉他而改立别人。”宣王突然变了脸色。孟子说：“王不要奇怪。王问我，我不敢不告诉您正确的。”宣王脸色淡定了，又请问非王族的公卿。孟子说：“国君若有错误，他便劝谏；反复劝谏而不听从，就离去。”
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