“昔者窃闻之：子夏、子游、子张皆有圣人之一体，冉牛、闵子、颜渊则具体而微，敢问所安？”
曰：“姑舍是。”
曰：“伯夷、伊尹何如？”
曰：“不同道。非其君不事，非其民不使；治则进，乱则退，伯夷也。何事非君，何使非民；治亦进，乱亦进，伊尹也。可以仕则仕，可以止则止，可以久则久，可以速则速，孔子也。皆古圣人也，吾未能有行焉；乃所愿，则学孔子也。”
公孙丑说：“从前我曾听说过，子夏、子游、子张都各有孔子的一些长处；冉牛、闵子、颜渊大体近于孔子，却不如他那样博大精深。请问老师，您以其中哪一位自命？”
孟子说：“暂且不谈他们。”
公孙丑又问：“伯夷和伊尹怎么样？”孟子答道：“他俩人生态度不同。不是他所理想的君主，他不去服事；不是他所理想的百姓，他不去使唤；天下太平就出仕，天下昏乱就隐居，伯夷就是如此。服事谁不是服事君主？使唤谁不是使唤百姓？天下太平也出仕，天下昏乱也出仕，伊尹就是如此。应该出仕就出仕，应该辞职就辞职，应该持续做就持续做，应该马上走就马上走，孔子就是如此。他们都是古代的圣人，可惜我都没有做到；至于我所希望的，是学习孔子。”
“昔者窃（1）闻之：子夏、子游、子张皆有圣人之一体（2），冉牛、闵子、颜渊则具体而微（3），敢问所安（4）？”
曰：“姑舍是（5）。”
曰：“伯夷、伊尹（6）何如？”
曰：“不同道。非其君不事，非其民不使；治则进，乱则退，伯夷也。何事非君，何使非民（7）；治亦进，乱亦进，伊尹也。可以仕则仕，可以止则止（8），可以久则久，可以速则速，孔子也。皆古圣人也，吾未能有行焉；乃（9）所愿，则学孔子也。”
（1） 窃：私下，用以表谦虚。
（2） 子夏、子游、子张皆有圣人之一体：子游、子张，孔子弟子言偃、颛孙师；一体，四肢叫作“四体”，一体就是一条胳膊或一条腿；“皆有圣人之一体”是比喻的说法。
（3） 具体而微：具备四体，但小一些；这也是比喻的说法。
（4） 所安：以之安身立命；这里译为“自命”。参见杨逢彬《论语新注新译》2.10的《考证》。
（5） 姑舍是：姑，暂且；是，此。孟子自负，于子夏等，有不屑之意，故避而不谈；下文云“乃所愿，则学孔子也”，则似乎以当代孔子自居。
（6） 伯夷、伊尹：伯夷，与其弟叔齐为孤竹国君之二子，互相让位，终于逃去；周武王伐纣，两人叩马而谏；周既一统，不食其粟，饿死于首阳山。伊尹，商汤之相。
（7） 何事非君，何使非民：这两句我们译为：“服事谁不是服事君主？使唤谁不是使唤百姓？”近乎直译。杨伯峻先生译为：“任何君主都可以去服事，任何百姓可以去使唤。”近乎意译。有人说，“何”是“可”的借字，“非君”为“不好的君主”，“非民”为不好的百姓。恐非。“非”在先秦时代，未见这一用法。详见杨逢彬《孟子新注新译》。
（8） 止：“仕”的反面。
（9） 乃：“至于”的意思。